پنتاگون به منظور ايجاد يك كارخانه رباتيك توليد يونيفرم‌هاي نظامي قراردادي را با يك شركت‌ نرم‌اقزاري منعقد كرد. هر سال پنتاگون مبلغي معادل چهار ميليارد دلار هزينه صرف توليد يونيفرم‌هاي نظامي مي‌كند و 50 هزار نفر نيز به اين صنعت اشتغال دارند.اين سازمان در تلاش براي كاهش هزينه‌‌ها و افزايش كارآيي، قراردادي 1.25 ميليون دلاري را با شركت SoftWear Automation منعقد كرده است.هدف از اين قرارداد تكميل امكانات توليدي لباس‌هايي با «كار مستقيم صفر» عنوان شده است. به عبارت ديگر در نظر است كارخانه‌اي متشكل از ربات‌ها ايجاد شود كه فرايند توليد يونيفرم‌هاي نظامي را بدون دخالت نيروي انساني به سرانجام برسانند.دهه‌هاي متمادي است كه از ربات‌ها براي توليد انبوه لباس استفاده مي‌شود و در اين ميان از ليزر براي برش الگوها در مقادير بزرگ پارچه و يا ماشين‌هاي خياطي خودكار براي اجراي عمل‌هاي ساده كمك گرفته مي‌شود.ماشين‌ها و دستگاه‌هاي خودكار سرعت توليد يونيفرم‌ها را افزايش داده با اين حال اين امر هنوز روندي انرژي‌گير بوده و مستلزم هزينه هنگفت است.پروژه تمام خودكار كردن دوخت لباس امكان صرفه‌جويي قابل توجهي را فراهم مي‌كند اما توليد لباس، صنعتي نيست كه به آساني خود را تسليم ربات كند؛ زيرا حتي با وجود استفاده از ليزر براي برش پارچه‌هاي سست و داراي لبه‌هاي نامنظم، فرايند توليد يونيفرم در سايزها و اشكال متفاوت مهارت خاص خود را مي‌طلبد.طي 30 سال گذشته دانشمندان علم رباتيك و مهندسان راه‌كارهاي متعددي را براي اين امر ارائه داده‌اند اما ايده‌هاي آن‌ها هزينه‌بر و داراي بازدهي اندكي بوده‌اند.هدف شركت SoftWear Automation تمركز بر توليد ماشين خياطي صنعتي و امكان اصلاح آن با هدف افزودن مكانيزم‌هاي رباتيك حمايتي براي پوشش دادن تمامي جوانب توليد يونيفرم است.ماشين‌هاي خياط نيازمند يك پارچه با كشش ساده بوده و پارچه‌هاي سست و نامنظم نيز بايد به شيوه مناسب در اين سيستم قرار داده شوند.سيستم طراحي شده توسط شركت مزبور اين هدف را با استفاده از يك ربات استاندارد«گزينش و قرار دادن» براي حركت پارچه از يك حالت به حالت ديگر عملي مي‌كند.در فرايند توليد يونيفرم از حركت‌دهنده‌‌هاي رباتيك ساخته شده از توپ لاستيكي توخالي با روزنه‌هايي در درون آن‌ها استفاده مي‌شود. اين حركت‌دهنده‌‌ها از يك فضاي خالي براي حركت دادن پارچه به درون جايگاه دوخت بهره مي‌برند. خود ماشين خياط نيز مجهز به يك سيستم كنترل‌گر است كه كار يك دست اپراتور را براي هدايت و حفظ فشار بر روي پارچه انجام مي‌دهد.كليد كل اين پروژه سيستم تصويربرداري مجهز به دوربين‌هاي جديد با كيفيت بالا و ارزان است. اين سيستم از اندازه‌هاي خطي مانند سانتي‌متر يا اينچ استفاده نمي‌كند بلكه نخ‌هاي درون لباس را براي محاسبه مكان و فاصله با استفاده از الگوريتمي كه تاشوي پارچه، بي‌نظمي‌هاي لبه آن و نقص نخ را در نظر مي‌گيرد، شمارش مي‌كند.اين سيستم تصويرگر و ربات‌هاي حاضر بايد بسيار سريع عمل كنند زيرا يك اپراتور انساني قادر به ايجاد پنج هزار بخيه در هر دقيقه بوده بنابراين زماني براي مكث و تفكر ماشين باقي نمي‌ماند.ايده پنتاگون فقط در حوزه توليد يونيفرم نظامي كاربرد ندارد بلكه مي‌تواند به حيطه كارگاه‌هاي توليدي نيز راه يافته و اين امر به معناي ناپديد شدن نيروي كار غيرماهر است.